Строительные машины: Учеб. для вузов по спец. стр.59
Написал admin июнь 2010
Сопротивления передвижению, которые должны быть преодолены механическим приводом и колесным или гусеничным движителем,
Ш = У7Р+ и?пср+ и7пов± У7у-г- №в,
(1.66)
где №р— сопротивление от рабочего органа машин; и^ер— сопротивление передвижению (перекатыванию) движителей; Ч^пов— сопротивление повороту машины; Шу, №„, Шв— сопротивления уклона местности, инерции при разгоне и ветра.
Сопротивление от рабочего органа зависит от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего органа и других факторов. Сопротивления перемещению (перекатыванию) движителей вследствие большого количества факторов, влияющих на его значение, определить аналитически с достаточной точностью затруднительно. Поэтому
и^пер^См, (1.67)
где /— коэффициент сопротивления передвижению движителей, средние значения которого для некоторых видов опорных поверхностей приведены в табл. 1.2, С7М— сила тяжести машины.
Сопротивления повороту для гусеничных машин определяются затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и трением заторможенной гусеницы. При перемещении по рыхлому вязкому грунту можно принять И7П0В = = (0,4...0,7) У7пср.
Сопротивление повороту колесных машин, передвигающихся по твердым основаниям, обычно не учитываются из-за ма-
Таблица 1.2. Значения коэффициентов сопротивления передвижению ( и коэффициентов сцепления ф
|
Вид опорной поверхности |
Шинноколссный движитель |
Гусеничный движитель |
|||||
|
шипи |
нисокого давления |
шины низкого давления |
/ |
Ф |
|||
|
Ф |
Ф |
||||||
|
Асфальт сухой |
0,015. |
.0,02 |
0.7...0.8 |
0,02 |
0,7-0,8 |
— |
— |
|
Грунтовая дорога: |
0.8...1.0 |
||||||
|
сухая укатанная |
0,02.. |
0,06 |
0,6...0,7 |
0,025.-0,035 |
0,4-0,6 |
0.06...0.07 |
|
|
грязная, влаж- |
|||||||
|
ная |
0,13.. |
0,25 |
0,1-0,3 |
0,15-0,2 |
0,15-0,25 |
0,12-0.15 |
0,5-0,6 |
|
Грунт: |
|||||||
|
рыхлый свеже- |
|||||||
|
отсыпанный |
0,20.. |
0,30 |
0,3...0,4 |
0,1-0,2 |
0,4-0,6 |
0,07-0,1 |
0,6-0,7 |
|
слежавшийся, |
|||||||
|
уплотненный |
0,10.. |
0,20 |
0,4...0,6 |
0,Ю...0,15 |
0,5-0,7 |
0,08 |
0,8-1,0 |
|
Песок: |
|||||||
|
влажный |
0,1.. |
.0,4 |
0,3...0,6 |
0,06-0,15 |
0,4-0,5 |
0.05-0,1 |
0,6-0,7 |
|
сухой |
0,4.. |
.0,5 |
0,25...0.3 |
0,2.-0,30 |
0,2-0,4 |
0,15-0,2 |
0,4-0,5 |
|
Снег: |
|||||||
|
рыхлый |
0,4.. |
.0,5 |
0,15.-0,2 |
0,1-0,30 |
0,2-0,4 |
0,1-0,25 |
0,25-0.35 |
|
укатанный |
0,05. |
..0,1 |
0.25-0.3 |
0,03-0,05 |
0,3-0.5 |
0.04...0.06 |
0,4-0,6 |
|
Болото |
- |
0,25 |
0,1 |
0,3 |
0.15 |
||
|
Бетон |
0,015 |
..0,02 |
0,7-0,8 |
0,02 |
0.7...0.8 |
0,06 |
0,5-0,6 |
лых значений. При езде по рыхлому грунту можно принять \1/,Юв= (0,25...0,5) У/пор.